折彎?rùn)C(jī)工作原理簡(jiǎn)介
/ 2021/7/3 12:12:09
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折彎?rùn)C(jī)主要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的自由運(yùn)動(dòng)，分別為后檔料的水平運(yùn)動(dòng)(即本文中由伺服電機(jī)控制的X軸運(yùn)動(dòng))和滑塊垂直方向的運(yùn)動(dòng)(即本文中由伺服電機(jī)控制的Y軸運(yùn)動(dòng))。其使用一定的通用模具，通過控制X軸和Y軸的位置，即可折成各種不同形狀的零件。具體實(shí)現(xiàn)過程為：后擋料板首先移至一確定位置限制折彎工件的折彎邊長(zhǎng)和折彎位置，滑塊根據(jù)所需折彎角度下降至下模內(nèi)一定深度進(jìn)行折彎，然后回程，重復(fù)以上過程直至折彎工件加工完畢。
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的優(yōu)勢(shì)在很大程度上決定于它的控制精度，主要體現(xiàn)在滑塊兩端的同步性問題上?；谒欧姍C(jī)直接驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)折彎?rùn)C(jī)滑塊兩端同步性控制上，一般采用主從結(jié)構(gòu)和并行結(jié)構(gòu)兩種方式。由于并行結(jié)構(gòu)方式不容易產(chǎn)生累積定位誤差，也不易發(fā)生諧振現(xiàn)象，可使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力。由于本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為大功率折彎系統(tǒng)，滑塊梁較長(zhǎng)，為了有效的防止滑塊梁在向下折彎用力時(shí)發(fā)生弓形彎曲以及提高滑塊的平行度，使得折彎控制精度更好，采用了3個(gè)支撐柱及3臺(tái)伺服電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)行折彎，分別安置在滑塊的左端(Y1軸)、中端(Y2軸)和右端(Y3軸)，其中，Y1和Y2軸互為主從、Y2和Y3軸也互為主從。三臺(tái)伺服電機(jī)在同時(shí)獲得相同的位置指令后相互協(xié)調(diào)同步運(yùn)動(dòng)，以免滑塊傾斜造成折彎精度下降甚至機(jī)械損傷。這也是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)區(qū)別于一般數(shù)控機(jī)床的不同點(diǎn)和難點(diǎn)。為保證三軸在任何時(shí)刻位置誤差都控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)滑塊的同步移動(dòng)。
